— FPGA固件
PCIE信道管理及收发引擎,视频前端收发引擎,NVME读写引擎
— TX2侧的Linux驱动
负责将各个视频输入输出节点映射为Linux系统下标准的V4L2设备,所有的视频数据都是经由PCIE链路由FPGA推送至TX2的DDR4内存,后FPGA中断通知TX2取视频数据
— TX2侧的V4L2视频捕获Demo
演示如何通过V4L2驱动抓取前端视频
— 经典的算法Demo
在线学习型目标跟踪(可提供源码,作为您的开发起点)
— 前沿的算法Demo
Yolo—基于深度学习的多目标识别框架(可提供源码,作为您的开发起点)
FPGA性能指标及功能描述:
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板载1GByte DDR3-1600内存(FPGA挂接的DDR3)
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强大的Kintex-7 FPGA专注于浮点高密运算 / 算法预处理 / 算法加速 / 前端接口管理等功能
典型应用案例介绍
使用案例1:
舰载激光炮瞄准设备 — 高速无人机跟踪 [帧率 = 500fps,分辨率 = 512×512]
使用案例2:
防空火炮目标跟踪系统 — 高速机动目标(歼击机)跟踪 [帧率 = 1000fps,分辨率 = 1024×1024]